Екипът на НАСА в Лабораторията за реактивно движение (JPL) представи най-новата версия на своя змиеподобен робот EELS (съкращение от Exobiology Extant Life Surveyor).
Видеоклипът (по-долу), споделен тази седмица, показва как самоходният автономен робот се плъзга през различни видове терени, като движението му се подпомага от многосегментната му конструкция.
Целта на проекта, който се разработва от три години и вече има няколко прототипа, е да създаде робот, способен да се справя с терени, които са недостъпни за роботи на колела като Perseverance и Curiosity, които в момента изследват Марс.
Най-новата версия на EELS тежи около 100 кг и е дълга 4 метра. Тестовете в пясъчна, заснежена и заледена среда потвърждават, че неговите 10 въртящи се сегмента са способни на задвижване, сцепление и сцепление в различни условия.
Това означава, че изключително адаптивният робот трябва да може да се справя с особености като вълнообразен пясък и лед, скални стени, кратери, подземни лавови тръби и лабиринтни пространства в ледниците.
По време на движението си роботът, който понастоящем не е част от мисия на НАСА, създава 3D карта на заобикалящата го среда с помощта на четири двойки стереокамери и лидар – технология, подобна на радара, но вместо радиовълни използва къси лазерни импулси. Събраните данни позволяват на навигационните алгоритми да определят най-безопасния път напред.
Окончателният вариант на EELS ще съдържа 48 задвижващи механизма – малки двигатели, които един от членовете на екипа описва като “48 кормила” – които допълнително ще увеличат гъвкавостта на робота. Освен това EELS ще бъде оборудван с различни научни инструменти, за да може да събира данни за изследвания и да извършва полеви дейности, подобно на начина, по който работят днешните марсоходи.
“Той има възможност да отиде на места, където други роботи не могат да отидат”, коментира онлайн Матю Робинсън от JPL, ръководител на проекта EELS. “Въпреки че някои роботи са по-добри в един или друг конкретен вид терен, идеята за EELS е възможността да прави всичко. Когато отивате на места, където не знаете какво ще откриете, искате да изпратите универсален, съзнаващ риска робот, който е подготвен за несигурността и може да взема решения самостоятелно.”
Разбира се, това не е първият робот-змия, който привлича вниманието. Универсалността на такъв робот означава, че той е цел на много инженери, които искат да създадат нещо за редица задачи в здравеопазването, промишлеността и др.
