Новата роботизирана пчела, може да лети с цели шест степени на свобода, което е невероятен напредък в миниатюрната роботика и има потенциал да помогне във всичко – от изкуственото опрашване до операциите по търсене и спасяване.

Роботът, разработен от екип изследователи в Държавния университет на Вашингтон (WSU), има четири крила, изработени от въглеродни влакна и лек изпълнителен механизъм за управление на крилата. Според изявление на WSU това е първият робот от този вид, който лети стабилно във всички посоки, включително и при завиване, известно като отклонение – обикновено най-трудното за успешно управление от страна на роботите.

Роботът се разработва от десетилетия, като изследователите в областта на роботиката от цял свят се стремят да разработят изкуствено летящо насекомо, което един ден би могло да осигури нови начини за опрашване на растения, провеждане на биологични изследвания и операции по търсене и спасяване в ограничена среда, като например срутена сграда или структура.

За да създадат робота, изследователите е трябвало да преобразят мозъка на насекомото в цифров вид с помощта на специални контролери.

“Това е смесица от роботизиран дизайн и контрол”, казва Перес-Арансибия. “Управлението е силно математическо и вие проектирате нещо като изкуствен мозък. Някои хора го наричат скритата технология, но без тези прости мозъци нищо не би работило”.

През 2019 г. Перес-Арансибия и двама докторанти построиха четирикрилен робот от насекоми, който е достатъчно лек, за да се издига, както и да се накланя и да се преобръща, което му дава четири степени на свобода, но последните две степени, известни като отклонение, са по-трудни за изпълнение.

“Ако не можеш да контролираш отклонението от курса, си изключително ограничен”, казва Перес-Арансибия. “Ако сте пчела, ето го цветето, но ако не можете да контролирате отклонението, вие се въртите през цялото време, докато се опитвате да стигнете до него.”

“Системата е силно нестабилна, а проблемът е супер труден”, продължи той. “В продължение на много години хората имаха теоретични идеи за това как да контролират отклонението, но никой не можеше да го постигне поради ограниченията на задвижването.”

С тегло от само 95 mg и размах на крилете от 33 mm, роботът все още е по-голям от средната пчела с почти десет пъти, но това е важна стъпка в разработването на функционални роботи в този мащаб и една от най-големите пречки пред тяхното развитие е премахната.